・星騎使タケル 「今日はいろいろありすぎて頭がパンクしそうなんだ」
かつてカリスマデビルXや凶悪魔たちと戦い、虹天銀河の平和の土台を築いた天使ヘッド。
現在は虹天銀河の輝ヘッドとして集中豪無対策に追われる日々。１児の父親。
まさか自分の武器が勝手に改造されてるとは知る由も無く、ブーメラン片手に今日も大忙し。・賢聖大臣カンジー 「んもー、タケルさん！」
タケルの聖守兼親友で、現在はスーパーヘッドの職務を補佐する毎日。
主に「驚き役」および「ツッコミ役」担当。
・スーパーゼウス 「老いてなお、元気百発みなぎる精力爆裂ヘッド！」
自称「世界のアイドル、永遠の美少年」という初代スーパーヘッド。
現在はシャーマンカーンともども隠居生活を送る。相変わらず個性キツイです(^^;
・シャーマンカーン 「集中豪無は神の病。今こそ我らのカミゲノムの力を解放する時ぞよ！」
ゼウスの補佐役、ていうか師匠であり育ての親でもあるのですがすっかり漫才のツッコミ役。
今なお並ぶもの無き大賢者でもある。姿はまるでどっかの教祖様ですが。
・捜査令嬢
昼はお嬢さま天使、夜は怪盗悪魔の顔を持つ。ぽわわん。
・ミニ鳩ポリス
捜査令嬢の聖守で、アニメ同様ひとりじゃなくかなり大勢のミニ鳩ポリスがいるらしい。
しかしこの時代では「ミニ鳩刑事」になってるんじゃなかったの…？
・マスカラフル 「…ああっ、世界が終わる…ッ！！！！！」
真天聖軍の生き残りとして７０年前の出来事を取り調べられる下っ端聖守。
LOVEサー帝と共にデミアンらと戦った後、トリスダルナ攻略部隊に左遷されたそうな。
集中豪無について語り出したそのとき、突如発狂！？こりゃアニメ化できんな(爆)
・スクープリンス
娘のプリンセスクープと共に特ダネを追いかける幻次界出身の天使。
しかし娘がプリンセスならばアンタはもう「プリンス」じゃないだろう、と思うのだが。
・伝記正直
スクープリンスと共にマスカラフルの事情聴取を記録する聖守。
鼻が長いからって、なんで象言葉？
・超クリア受神 「おねえさま、ごぶさた！」
クリア姉妹のいとこで聖魔塔情報省で働く現役美声天使。
・クリア受神・クリア送神
現役を引退し、ゼウスらとともに隠居月で暮らしていた美人姉妹。
カンジーに「クリア送受神様」とひとまとめに呼ばれるのはどうかと思うのですけど。
・御神籤仙人
隠居月に住むご隠居天使(笑)
・千舞道士 「家族が出来て少しはウデが鈍ったかと思ったが、杞憂だったな」
暗殺天使として恐れられているが、かつて凶悪魔との戦いでも活躍した闇の天使属（♀）。
そういやシール設定では＋ドライ婆は千舞道士の聖守だっけ。でも「聞いてから判断しろ」ってそんな無茶な。
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